Luật Giao thông đường bộ 2008, Khoản 1 Điều 9 Chương II nêu rõ người tham gia giao thông phải đi bên phải theo chiều đi của mình, đi đúng làn đường, phần đường quy định và phải chấp hành hệ thống báo hiệu đường bộ.
Nghị định 100/2019 (sửa đổi bởi Nghị định 123/2021), quy định tại Điểm đ Khoản 5 Điều 5 Mục 1 Chương II, nêu người điều khiển xe ô tô không đi bên phải theo chiều đi của mình; đi không đúng phần đường hoặc làn đường quy định (làn cùng chiều hoặc làn ngược chiều) trừ hành vi quy định tại Điểm c Khoản 4 Điều này; điều khiển xe đi qua dải phân cách cố định ở giữa hai phần đường xe chạy; điều khiển xe đi trên hè phố, trừ trường hợp điều khiển xe đi qua hè phố để vào nhà sẽ bị phạt tiền từ 3-5 triệu đồng.

Điểm g Khoản 3 Điều 6 Nghị định này nêu rõ người điều khiển xe máy không đi bên phải theo chiều đi của mình; đi không đúng phần đường, làn đường quy định (làn cùng chiều hoặc làn ngược chiều); điều khiển xe đi qua dải phân cách cố định ở giữa hai phần đường xe chạy; điều khiển xe đi trên hè phố, trừ trường hợp điều khiển xe đi qua hè phố để vào nhà thì bị phạt tiền từ 400 đến 600 ngàn đồng.
Người điều khiển ô tô đi trên vỉa hè còn bị còn bị áp dụng hình thức xử phạt bổ sung là tước quyền sử dụng giấy phép lái xe từ 1-3 tháng.
Căn cứ Khoản 1 Điều 82 Mục 2 Chương IV Nghị định 100/2019 người có hành vi điều khiển ô tô, xe máy trên vỉa hè sẽ không bị tạm giữ phương tiện.